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工业机器人常见的故障问题

2017/11/6 14:48:23  

问:在什么状况下需要为机器人进行备份?

  答:1、新机器次上电后。

  2、在做任何批改之前。

  3、在完成批改之后。

  4、如果机器人重要,守时1周一次。

  5、好在U盘也做备份。       

  6、太旧的备份守时删去,腾出硬盘空间。

  问:机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思?

  答:这个是ABB机器人智能周期保养保护提示。

  问:机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎样处理?

  答:1、从头发起一次机器人。

  2、如果不行,在示教器检查是否有更详细的报警提示,并进行处理。

  3、重启。

  4、如果还不能免除则检验B发起。

  5、如果还不行,请检验P发起。

  6、如果还不行请检验I发起(这将机器人回到出厂设置状况,留神)。

  问:机器人备份可以多台机器人共用吗?

  答:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,由于这样会构成系统故障。

  问:关于机器人备份中什么文件可以同享?

  答:如果两个机器人是同一类型,同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要进行验证方可正常运用。

  问:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

  答:机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点,差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严峻的会损坏机器人。

  问:机器人50204动作监控报警怎样免除?

  答:1、批改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实践的状况。

  2用AccSet指令下降机器人加速度。

  3减小速度数据中的v_rot选项。

  问:机器人次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎样办?

  答:1ABB主菜单中选择校准。

  2点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。

  3选择"高档",进入后点击"铲除控制柜内存"。

  4完成后点击"关闭",然后点击"更新"。

  5选择"已交流控制柜或机械手,运用SMB内存数据更新控制柜"。

  问:怎样在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度?

  答:1、在示教器主菜单中选择程序数据。

  2、找到数据类型Speeddata后,点击新建。

  3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp标明机器人线性工作速度,v_rot标明机器人旋转工作速度,v_leax标明外加轴线性工作速度,v_reax标明外加轴旋转工作速度,如果没有外加轴则后两个不用批改。

  4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

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