伺服技能是以准确运动操控和力能输出为意图，综合运用机电能量变换与驱动操控技能、检测技能、主动操控技能、计算机操控技能等，完成准确驱动与体系操控的工程实用技能。伺服技能与体系是根底主动化体系的重要的操控技能之一和底层主动化体系（装备）。是现代机电一体化和工业主动化范畴的支撑技能之一。 
以伺服技能为中心的伺服体系（servo – system）又称随动体系。伺服体系专指被操控量是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地盯梢输入的位移（或转角）。 
伺服体系初用于船舶的主动驾驶、火炮操控和指挥仪中，后来逐步推行到很多范畴，特别是主动车床、天线方位操控、导弹和飞船的制导等。
   2.2  伺服体系的组成及分类 
   2.2.1  伺服体系的组成 
   伺服体系是由被控方针、驱动器、操控器等几个根本部分组成。 
被控方针系是指被操控的物体（如机械手臂或一个机械作业平台）；驱动器用来供给被控方针的动力，可能以气压、液压、或是电力驱动的办法出现，目绝大多数伺服体系选用电力驱动办法，驱动器包含了电机与功率放大器；操控器供给整个伺服体系的闭环操控，如转矩操控、速度操控和方位操控等。 
   2.2.2  伺服体系的分类 
   电气伺服体系按驱动（履行）组织分类为步进式伺服体系、直流电机伺服体系、沟通电机伺服电机；按操控办法分：开环伺服体系、闭环伺服体系、半闭环伺服体系。下图2-1和2-2分别为开环和闭环体系构成图。步进电机因其本身具有的方位定位精度和确定才能，故关于步进电机为伺服组织的伺服体系一般可选用开环结构。

   2.3  伺服体系的根本要求和特色 
   2.3.1  伺服体系的根本要求 
  对伺服体系的根本要求有较好的稳定性、较高的精度、快速的响应功能。 稳定性好要能在时间短的调理进程后到达新的或许回复到原有的平衡状态。伺服体系的精度是指输出量能跟对输入量的准确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或许概括加工精度一般都是比较高。伺服体系要求盯梢质量信号的相应要快，方面要求过度进程时间短，另一方面，为了满意超调要求，要去过度进程的前沿陡，即上升速率要大。 
   2.3.2  伺服体系的特色 
（1）准确的检测设备 ：以组成速度和方位闭环操控。 
（2）丰富的反应办法 ：依据检测设备完成信息反应的原理不同，伺服体系反应比较的办法也不相同。 （3）高功能伺服组织  （4）宽调速伺服技能 
   2.4 伺服体系的根本结构 
伺服体系一般结构包含驱动履行（伺服）组织、功率驱动单元、操控单元、 检测等。除电机外，体系首要包含功率驱动单元、方位操控器、速度操控器、转矩和电流操控器、方位反应单元、电流反应单元、通讯接口单元等。
   3.1 运动操控体系 
运动操控体系（Motion Control System）也可称作电力拖动操控体系（Control Systems of Electric Drive），是经过对电动机电压、电流、频率等输入电量的操控，来改变作业机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种作业机械按人们希望的要求运转，以满意生产工艺及其他使用的需求。现代运动操控已成为电机学、电力电子技能、微电子技能、计算机操控技能、操控理论、信号检测与处理技能等多门学科彼此穿插的综合性学科。

   3.2伺服运动操控体系与运动操控体系的区别 
运动操控体系是一种驱动体系，以速度和功率方针为重。便是说，在确保必定的功率驱动前提下，如何确保运动方针的优化，比方：稳速方针、加减速方针、动态调整方针等等。 
伺服体系是一种方位方针体系，以方位方针、运动方针为首要确保方针。便是说，着重的方位操控精度、完成方针的快速性等。

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