一、工业机器人做为一个开展比较老练的产品，从普通用户视点很难评判几个领头厂家产品之间的技能距离。就比如有人问奔跑和宝马的造车技能有何好坏，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔跑，开宝马”。造车用的绝大部分关键技能，奔跑有的宝马必定也有，其他“营销性技能”的区别，不会影响到技能竞赛格式。工业机器人行业也是如此，从实践运用的视点来看，技能距离形成的影响远比运用习气／功用规划差异形成的影响要小，除非技能存在代次上的距离。
   KUKA
   二、要评判这么多家产品之间的技能距离，并给出具有说服力的定论，至少需求两个条件，一是对几家机器人的典型产品都深化运用和剖析过，这需求许多资源支撑和长期的实践；二是需求人员本身具有十分深厚的技能积累，才能给出基本正确的剖析结果，这样的人员在国内十分稀有。我只用过其间3家的产品，较为深化的剖析过其间2家的技能，因而结合以上两点定论，本答复的首要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的知乎小伙伴供给一些参阅，仅代表个人观点（因而必定受个人喜爱影响），因为阅历有限水平有限，必定有许多不当之处，欢迎谈论指出。
    ABB
    ABB的机器人产品传递给外界的形象能够概括为：专业谨慎，有用至上。专业性首要表现在机器人操控技能上，ABB的“xxxxxMove”技能不说业界抢先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研制和工程经历，说抢先国内15年应该不夸大。对此感兴趣想看热烈的能够去搜搜视频，想学习的能够去搜搜相关论文，干货多多。一起IRC5供给十分完善的工艺软件包，基本上能用机器人的当地，ABB都供给了解决计划：
    第二个专业之处表现在ABB的技能文档上，其产品随机文档十分十分十分的良心，充分的内容，专业的排版，谨慎的版本操控，强烈推荐阅览。其内容能够完胜绝大部分国内以ABB机器人为原型编写的培训教材，只可惜只要一些根底操作文档供给了中文版，并且翻译水平略微有点对不住观众。
再有一个我认为和专业性有相关的是，你在外界能获取到的宣扬视频或许广告，绝大部分是十分专业的产品运用展现或许性能展现，很少见到ABB拍照特效编排视频，很难招引眼球，可是能够博得业内人士好感。
而寻求有用化的ABB产品，外观不出彩，配件选型不追新，有用够用再来点好用，与丰田的“中庸”之道有一些相像之处。
    在操控系统计划上，ABB现款IRC5的主操控器采用了x86架构，运行VxWorks系统，担任机器人使命规划、外部通讯、参数装备等上层使命；伺服驱动部分由独自的Axis Computer完结，装备独立的放大模块；示教器FlexPendant采用Arm＋WinCE的计划，经过TCP／IP与主操控器Main Controller通讯，每一个模块都是常见计划，不追新不取巧，可是你又用不出什么太大的怨言。
有用至上的特点在机械规划上表现的更为明显，ABB的机器人在机械计划上属于中规中矩的类型，特别出彩的规划很少，各首要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，可是关于ABB这种大厂来讲，经过“高颜值”这种非功用特性提升客户决心不是必要需求。总归，ABB的机器人有强壮的技能水平，完善的支撑文档，相对老练的网上社区，巨大的商场保有量和运用案例。
   FANUC
   Fanuc的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化范畴的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色伟人”，一起Fanuc也是早为人所熟知真正运用机器人制作机器人（不是用来炒作的噱头）的企业。
个人认为在四我们族中，把工业感和规划感结合好的是Fanuc的产品，让人一眼看上去就知道是工业范畴的产品，但又有一种说不出的精美感。而这种精美感并不是仅仅是工业规划的劳绩，而更多来自于规划、制作、调试的良好平衡。这种平衡来自于Fanuc的多年专心以及上下游产业链整合。
   YASKAWA（安川）
   因为安川有自己的伺服系统和运动操控器产品，并且其技能水平在日系品牌中应该处于榜首队伍，因而他家机器人的整体技能计划与FANUC十分类似，除掉减速器外购，其他比如操控器、伺服系统和机械规划都是自己完结。安川机器人的规划思路是简略够用。在四我们中，安川机器人的归纳售价低，再加上背后有首钢莫托曼的本乡支撑（印象中安川应该是榜正式进入中国商场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼），国内会用安川机器人的应该不在少数。
   总结
   一、四我们很强，真的很强；
   二、四我们是按销量评选出来的，因为这四家的产品线很全，因而销量相对较大。其他机器人厂商多专心于某个范畴，尽管销量较小，可是在细分范畴的技能水平并不比四我们弱。
   三、瞎评一堆，各位瞎看就好，对别人家的了解再多也是别人家的机器人，还是好好开展国产机器人靠谱。 

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